Palco de vários acontecimentos políticos, sociais e familiares, este palácio foi residência oficial da Família Real Portuguesa entre 1861 a 1889, ficando para sempre consagrado como o Palácio dos Reis de Portugal.
O Palácio da Ajuda surgiu no local onde, depois do fatídico dia 1 de Novembro de 1755, D. José instalou a sua residência, que ficou conhecida como a “Real Barraca”, tendo começado a ser contruído em 1796.
Estando aberto ao público desde 1938 a residência oficial dos reis de Portugal, é um lugar conhecido da maioria dos portugueses. Além da parte visitável é o palco das receções de Estado e da tomada de posse dos governos. Mas apesar disso este palácio tem áreas e segredos por descobrir.